什么是混合伺服?閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)基本特性

混合伺服，也稱閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，最近幾年來在線束設(shè)備、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、音樂噴泉等要求快速定位、頻繁快速啟動(dòng)的場(chǎng)合得到了迅速的推廣和應(yīng)用，同時(shí)，又以其絕對(duì)靜止的鎖定狀態(tài)以及完全無過沖的位置定位,在中低速度應(yīng)用中超越傳統(tǒng)伺服電機(jī)取得應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。而且在無失步、低電機(jī)溫升、中高速大扭矩等特性方面，完勝傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，成為近年來精密位置控制及精密速度控制領(lǐng)域的明星產(chǎn)品。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)基本特性簡(jiǎn)介:

一.采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器，每50us實(shí)時(shí)調(diào)整位置，可以對(duì)位置指令快速響應(yīng)，位置響應(yīng)速度優(yōu)于目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)多年的各類早期開發(fā)的低特性產(chǎn)品，可以使設(shè)備有更高的加工精度，更高的光潔度以及更完美的產(chǎn)品細(xì)節(jié)。

二.優(yōu)于傳統(tǒng)伺服控制技術(shù)及國(guó)內(nèi)當(dāng)前主流混合伺服，混合伺服能夠自動(dòng)調(diào)整步長(zhǎng),并根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整電流，在低負(fù)載條件下，電流自動(dòng)快速調(diào)整到最低，從而減少電機(jī)噪音和發(fā)熱，在突加大負(fù)載情況時(shí)，電流快速實(shí)時(shí)調(diào)整至最優(yōu)值以保持高精度的位置控制和高速的運(yùn)轉(zhuǎn)而不失步。

三.定位完成后保持穩(wěn)定，混合伺服通過碼盤不斷反饋，檢測(cè)參考位置與實(shí)際位置的差值，當(dāng)混合伺服電機(jī)運(yùn)行到目標(biāo)位置后，穩(wěn)定停止，沒有任何震動(dòng),成為該系列STM混合同服電機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)伺服電機(jī)的最大優(yōu)勢(shì)之一。

四.使用簡(jiǎn)單,不需要參數(shù)整定設(shè)置:傳統(tǒng)伺服的位置PID算法需要根據(jù)負(fù)載調(diào)整控制參數(shù)才能產(chǎn)生最佳的控制效果，整定過程比較繁雜，混合伺服通過精密的步長(zhǎng)調(diào)整技術(shù)實(shí)現(xiàn)混合伺服電機(jī)的快速定位，幾乎不需要整定位置環(huán)的控制參數(shù)避免了客戶使用過程中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置調(diào)整的麻

煩。