直流電機(jī)的特點(diǎn)是，給電就轉(zhuǎn)至于轉(zhuǎn)幾圈，以什么樣的速度來轉(zhuǎn)直流電機(jī)這些功能是不受控制的步進(jìn)百電機(jī)的特點(diǎn)是，給完整的信號才步進(jìn)一次常見的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角度是5度，需要步進(jìn)72次才能轉(zhuǎn)度一圈這在一些車床控制里面就顯得尤其重要了比如你需要在某個(gè)坐標(biāo)鉆孔，如果使用直流電機(jī)，則很難精確找到坐標(biāo)而如果使用步進(jìn)電機(jī)，則可以將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)次數(shù)因此，單片機(jī)在控制內(nèi)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)時(shí)直流電機(jī)只需要給高電平或者低電平即容可步進(jìn)電機(jī)需要給A-B相控信號才能驅(qū)動此特點(diǎn)即為兩者控制方式的區(qū)別。

步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)相比： 

1、鎖定位置時(shí)，電機(jī)不再耗電
 2、體積小、壽命長  
3、成本低廉、驅(qū)動簡單 
4、步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確定位控制，配廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中；但控制相對直流電機(jī)復(fù)雜
5、直流電機(jī)控制相對簡單，但是定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統(tǒng) 
6、驅(qū)動方式不同：
步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動。
直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)通常采用連續(xù)移動的控制方式。
直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，他會以間接方式控制電機(jī)位置。
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式”進(jìn)行操作
步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。
 直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。