步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)在整步是，1圈需要200個(gè)脈沖，即200Hz時(shí)，電機(jī)速度1rps，8000Hz時(shí)，轉(zhuǎn)40rps。
半步時(shí)，1圈需要400個(gè)脈沖，即400Hz時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時(shí)，轉(zhuǎn)速20rps，
4細(xì)分時(shí)，1圈需要800個(gè)脈沖，即800Hz時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時(shí)，轉(zhuǎn)速10rps。
由上可知，電機(jī)運(yùn)行速度=控制脈沖頻率/(200*細(xì)分值）rp。
影響步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的條件有兩個(gè)，脈沖頻率和延時(shí)子程序的延時(shí)時(shí)間。脈沖頻率越高，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。延時(shí)子程序的延時(shí)時(shí)間越長，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。